黄仁勋演讲背后的那排机器人究竟有什么来头？

不论是GTC2024发布会，还是最近的COMPUTEX2024演讲，两次科技春晚的高潮，都以九位人形机器人的登场而结束。英伟达掌舵人黄仁勋站在舞台中央，缓缓展开双臂，掷出一句振聋发聩的话语：机器人时代已经来临，这是AI的下一波浪潮。

穿越喧嚣的声音，颇有几分造物者的姿态，让人觉得科幻电影的日常即将走入当下。

你肯定也在琢磨，这些聚光灯下的九位人形机器人都有什么来头？

别急，从左往右，我们这就开扒。

Figure：Figure01

第一个登场，是我们的老朋友——Figure01。

三个月前，OpenAI将ChatGPT塞进了人形机器人Figure01。

借助OpenAI的先进视觉和语言理解技术，以及FigureAI的神经网络技术，Figure01能够与人类进行流畅的对话，并执行一系列复杂任务。

识别物体、递苹果，捡垃圾，收拾餐具，Figure01操作的丝滑程度出乎所料。

Figure01背后的Figure公司，在2022年成立后不久，就吸引了包括OpenAI、微软、英伟达、亚马逊等顶尖科技公司的投资和支持。

2024年2月，Figure公司在一轮融资中筹集到了6.75亿美元，使得公司估值达到了26亿美元。

此外，FigureAI商业化的步伐也未曾停歇，他们曾与宝马制造公司签订商业协议，将AI和机器人技术融入汽车生产线，并落户于宝马的工厂。

宇树科技：H1

会后空翻的机器人并不是什么稀奇事，但会后空翻的电动驱动人形机器人属实是屈指可数。

H1机器人的身高约为180厘米，体重约47千克，峰值扭矩密度达到189N.m/Kg，移动速度可达3.3m/s，这一速度打破了全尺寸人形机器人运动的世界纪录。

并且，它拥有19个自由度，腿部关节电机峰值扭矩高达360N·m，配合中空轴线和双编码器，被誉为同类规格中功率性能最高的机器人。

此外，H1机器人还具备360°全景深度感知能力，能够实现自主避障和定位导航功能。

宇树科技的产品线涵盖了多个系列，如Go系列、B系列、H系列等，每个系列都针对不同的应用场景和市场需求。

例如，Go系列主要面向消费级市场，而B系列则更多应用于工业领域。

宇树科技的产品在全球范围内享有较高的知名度，曾受邀参加2021年央视春晚、2022年北京冬奥会开幕式等重大活动。

前不久，宇树科技也正式发布UnitreeG1人形机器人，售价9.9万元起。在官方发布的展示视频中，UnitreeG1不仅能做“鲤鱼打挺”，还能耍金箍棒、缩骨、砸核桃、颠勺、焊接。

谈及距离设想中的通用机器人还有多远时，宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示：

目前大家在做的事情很简单，就是把AI技术拿过来给机器人用。但我觉得目前AI跟机器人结合的技术临界点还没到，可能整个技术方案还没跑通。

Apptronik：Apollo

都说人形机器人的宿命是进厂“拧螺丝”，Apollo人形机器人也不例外。

作为专为适应人类工作环境而设计的机器人，Apollo能够自动执行搬运和装配任务，将汽车零部件精准地搬运到生产线上，供工人们进行组装。

Apollo还能在工业环境中辅助员工完成一些繁重的体力工作，能举起重达25千克的重物也不在话下。

在设计方面，Apollo采用了模块化功能，用户可以根据实际需要决定机器人的配置。比如作为双足行走的人形机器人、通过轮子运行的躯干或者安装在固定位置的躯干。

今年3月份，Apollo背后的Apptronik公司宣布与梅赛德斯·奔驰达成一项商业协议。

身高约1.7米、体重140多斤的双足机器人Apollo主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。

目前，Apptronik目标是在2024年底前实现全面商业化生产。

AgilityRobotics：Digit

作为一款具有高度灵活性和适应性的人形机器人，Digit的设计灵感来源于动物的运动机制，特别是人类的行走方式，使其能够在复杂的环境中自如行动。

例如，Digit机器人能够在仓库中自主导航，找到存放空箱的位置，并用其手臂提起并搬运这些箱子到指定位置，以便它们可以被重新装填或转移。

Digit机器人的设计目的是为了在仓库和配送中心等环境中工作，执行搬运货物、存储货物等任务。它能够在不平坦的地面上行走、抓取和运送塑料手提袋、整理包装箱等，在提高仓库效率方面具有巨大潜力。

2023年9月，AgilityRobotics公司在俄勒冈州塞勒姆开设了首座年产能可达1万台的机器人制造工厂Robofab。

随着工厂的投产，AgilityRobotics于2024年完成首批Digit机器人的交付，并于2025年全面上市，预计定价25万美元。

SanctuaryAI：Phoenix

Phoenix是SanctuaryAI推出的一款人形机器人，它被设计为具有类人智能，能够帮助完成广泛的工作。

Phoenix的身高为5英尺7英寸，体重为155磅，最大负载为55磅，最高速度可达每小时3英里。

它的机械手具有20个自由度，模拟触觉技术使其操作精细度堪比人手。此外，其美学设计也有所提升，采用更大胆的色彩和纹理，使Phoenix在功能性与美观性上都达到了新的高度。

Phoenix的特点在于其学习新任务的速度很快，而且成本比以前低。

相比以往更多关注于机器人的腿部和行走能力，SanctuaryAI最新发布的第七代Phoenix特别强调了机器人的上半身，尤其是躯干部分的动作。

SanctuaryAI的联合创始人和CEOGeordieRose在社交平台X上表示：

通过第七代技术，公司能够捕获更多高质量、高保真的人类行为数据。这些数据的积累反过来有助于加快AI模型的开发，使机器人能更快地部署到实际的工作环境中。

1XTechnologies：NEO

OpenAI的亲儿子不只“Figure”一个，1XTechnologies也是被押注的对象之一。

1XTechnologies是一家专注于研发人形机器人的公司，其最新的产品是NEO机器人。

NEO机器人是一款专为家庭和其他服务用途设计的双足人形机器人，它的设计灵感来源于人类，能够执行各种家务任务，旨在为人们的生活带来便利。

身高为1.65米的NEO机器人，体重达到30公斤，行走速度可达4公里/小时，跑步速度为12公里/小时，载重能力为20公斤，运行时间为2-4小时。

NEO的身体构造模仿人类的肌肉结构，确保坚固的同时也具备柔韧性。

1XTechnologies在2024年5月宣布完成了1亿美元的B轮融资，这笔资金将用于推进NEO机器人的研发和商业化进程。

作为通用人形机器人，NEO能够处理物流、制造、操作机械等工业任务，同时提供清洁、整理家务以及日常陪伴等生活服务。

傅利叶智能：GR-1

傅利叶智能的GR-1通用人形机器人是一款高度仿生的机器人，它拥有高度可扩展的设计，能够实现多种AI模型与算法的验证。

GR-1的全身由32个FSA关节构成，最大模组峰值扭矩达到230NM，这些特性使得GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景中具有巨大的潜能。

GR-1的身高为1.65米，体重达到55公斤，全身自由度多达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。

它采用了自主研发的FSA高性能一体化执行器系列，确保了在行动过程中的灵活性，并具备力量、稳定性、负载适应能力以及安全性与可靠性。

傅利叶智能成立于2015年，经过多年的深耕，公司已经在健康、教育等多个场景下对市场需求进行深度挖掘，并推出了30多款智能康复产品，服务于全球40多个国家和地区的2000多家医院和机构。

2019年，傅利叶智能正式启动通用人形机器人项目，成为中国较早一批通用人形机器人先行企业。

波士顿动力：Atlas

2017年，会空翻的波士顿动力人形机器人Atlas惊艳了全世界...

7年后，液压驱动的Atlas宣布退役，取而代之的则是更为高效，环保的电动驱动Atlas。

电动驱动系统使得Atlas的动作更加流畅自然，接近人类的运动方式，提升了运动效率和稳定性。

波士顿动力官方曾分享了一段关于新Atlas的视频。视频中，该机器人先是一动不动地趴在地上，随后通过脚部以及头部的巧妙旋转，完成了一个完美的站立。

官方称：“下一代Atlas计划建立在数十年研究的基础上，进一步履行了我们的承诺，即提供最强大、最有用的移动机器人，解决当今行业最严峻的挑战：通过Spot、Stretch，以及现在通过Atlas。”

小鹏鹏行：PX5

小鹏鹏行PX5是小鹏汽车自研的人形态双足机器人，它在2023年10月24日的1024小鹏汽车科技日上首次亮相。

PX5的设计灵感参考了任天堂的主机游戏《塞尔达传说》系列主人公林克的身材比例，因此看起来较为可爱。

借助稳定的行走能力和灵活的双臂，PX5能够完成2小时以上的室内外行走和越障。

PX5采用了超轻量级仿人机械臂，具备7自由度，重复定位精度高达0.05mm，单臂最大负载为3kg，机械臂自重为5kg，负载自重比超过0.6，最大末端线速度为1m/s。

此外，PX5的双臂具有11个自由度，双指保持力为1kg，采用刚柔混合驱动方案，能够对不同形状物体进行抓取包覆姿态。PX5的手臂设计为驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。

小鹏汽车计划在未来将PX5应用于工厂生产、巡逻，甚至在小鹏门店帮忙卖车。PX5的研发目标是实现100km以内走路不摔跤，未来有望在特定应用场景中发挥重要作用。

回看上面这九位机器人的商业化进程，不难发现其时间线尤为聚集于这两三年间。

2024年似乎成了人形机器人的出道年。具身智能仿佛终于要从科幻小说的书页中走出，以一种近乎“未来已来”的姿态挤进我们的生活缝隙。

都说发展AI的初衷，是想让它替我们洗衣做饭，做家务，然后我们去搞艺术，搞琴棋书画。但现实却反其道而行之。

设计海报、写新闻稿，AI忙得不亦乐乎，但就是不肯好好学学怎么洗一只袜子。

尽管我们还不确定这是不是又一场科技圈的“狼来了”，但当这些具备实体的AI开始在生活中占有一席之地时，我们也不免暗自思量：

万一哪天早上醒来，发现床边的机器人不仅做好了早饭，还顺手把昨晚的衣服给晾了呢？