FeetThrough技术通过震动用户的脚来引导用户步行
站长云网近年来，我们听说过导航系统通过鞋子中的振动执行器来引导行人。FeetThrough系统采用了一种不同的、据报道更好的方法，通过实际震动脚底。目前，FeetThrough正处于概念验证阶段，由芝加哥大学Assoc开发。PedroLopes教授和电子通信博士生KeigoUshiyama。根据他们的说法，利用振动执行器阵列（又称振动触觉刺激）的系统有一些明确的局限性。
首先也是最重要的是，当这些执行器被激活时，用户也无法通过鞋底感受到下面的地形。这是一个重要的考虑因素，因为感觉我们行走的表面的轮廓对于保持平衡至关重要。
此外，虽然每个单独的致动器可能位于脚底上的特定点附近，但可以在更广泛的区域内感受到其振动。换句话说，此类系统的“触觉分辨率”（或者无论你如何称呼它）并不是很高。
最后，由于执行器通常内置于鞋垫或其他鞋类中，因此该技术无法在VR游戏等赤脚场景中使用。
这就是FootThrough发挥作用的地方。该装置由两个薄而灵活的阵列组成，每个阵列有60个电极，每个阵列覆盖一只脚的脚底，从脚掌到脚后跟。这些阵列可以直接粘附在裸露皮肤上，可以放置在鞋垫中，也可以集成到特殊的袜子中。每个阵列都连接有一个电子模块。
通过每个阵列中的特定电极提供轻微的电击，用户可以感受到每只脚底侧的图案（例如左转或右转箭头）。重要的是，由于阵列只有十分之一毫米厚，这些用户仍然可以感觉到他们行走或站立的表面。
在实验室测试中，12名参与者的任务是识别踩到的物理形状和虚拟形状——后者分别通过振动触觉和电触觉（脚穿）刺激传递。结果发现，当使用电触觉刺激时，测试对象在识别物理和虚拟形状方面明显更好。
话虽这么说，但……疼吗？
“我们在这项工作中使用的所有感觉都是针对每个参与者进行校准的，以便他们感觉良好，”洛佩斯告诉我们。“我们主要可以通过调整振幅来做到这一点，使其产生良好的触感，而不是更接近皮肤疼痛阈值的强烈感受。”
他补充说，然而，这种感觉仍然与典型的触摸不同，因此用户能够区分导航提示和地形产生的压力感。
有关该研究的论文将于本月晚些时候在ACM用户界面软件和技术研讨会上发表。
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