特斯拉全自动驾驶软件FSD V13开始推送：代码重写 干净简洁堪比猛禽3引擎

特斯拉最高级别的驾驶辅助软件FSD的第13版本已开始向客户推出，特斯拉AI团队成员表示，FSDV13是完全重写的，V13的构建与SpaceX为星际飞船设计的猛禽Raptor引擎V3非常相似。

北京时间12月2日消息，特斯拉人工智能软件副总裁AshokElluswamy在当地时间周六晚上发推表示，特斯拉最高级别的驾驶辅助软件FullSelf-Driving（简称FSD）的第13版本已开始向客户推出。

FSD（有监督）V13版本发布说明显示，与之前的版本相比，此次更新具有多项关键改进。虽然V13版本目前似乎针对搭载AI4硬件的车辆进行了优化。

特斯拉自动驾驶工程师ArekSredzki指出，此次更新的改进是巨大的，他指出，该系统的端到端网络现在允许车辆将乘客从一个停车位运送到另一个停车位（P2P）。

特斯拉AI团队成员Yun-TaTsai指出，FSDV13“可能是我们四年前踏上‘光子计数’之旅以来最大的一次重写”。他还强调，FSD（Supervised）V13是特斯拉数据、视觉、编译器、系统、固件、UI、QA、PM等多个团队合作的结晶。

在后来的帖子中，他澄清说，FSDV13是完全重写的。当被问及FSDV12到V13之间的飞跃是否比FSDV11到V12之间的飞跃更大时，这位特斯拉人工智能团队成员指出，V13的构建与SpaceX为星际飞船设计的猛禽Raptor引擎V3非常相似。

“如果我们能想象出FSDv13，它看起来很像Raptorv3。非常干净，”这位特斯拉人工智能团队成员在X上的置顶帖中写道。

特斯拉CEO伊隆·马斯克在转发Elluswamy的推文时直接表示：“太棒了！”此前他表示，v13版本FSD预计将比v12.5.5.3要好5倍以上。

FSD目前可以完成大部分驾驶任务，但仍需要人工监督。马斯克在11月表示，FSD将在2025年初前优于人类驾驶员，并计划在2025年推出机器人出租车服务。

投资者一直密切关注FSD的发展动态，因为这事关特斯拉Robotaxi服务的推出时间线。

虽然FSD迭代的速度非常快，但是要实现真正无人监管的车辆，无需人员远程监控可能要至少等到v14版本以后，实现比人类更低的脱离率（DisengagementRatio）。

目前，特斯拉正在为Robotaxi服务的推出做大量前期准备工作。

FSD（Supervised）v13 对端到端驾驶网络的各个部分进行了升级。

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