全国首个开源鸿蒙机器人操作系统 M-Robots OS正式开源

在今日的2025开放原子开源生态大会上，深开鸿CEO王成录博士宣布：M-Robots开源项目正式启动。该项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头发起，旨在以开源共建的方式打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-Robots OS，推动机器人行业生态融合、能力复用、智能协同。

据介绍，机器人行业正面临两大关键挑战：

一方面，传统通用操作系统难以满足实时性要求，而实时系统又缺乏开放性和生态支持；

另一方面，不同厂商使用各自封闭的技术栈，造成系统割裂，难以实现高效协同。

M-Robots OS是全国首个基于开源鸿蒙构建的分布式异构多机协同机器人操作系统，具备多机实时协同、多硬件形态兼容、AI原生以及丰富API与开发工具链四大核心能力，为行业提供“底层统一、场景多元”的全栈式系统平台。

特点如下：

多机实时协同：依托分布式软总线、分布式实时通信与调度能力、高并发低时延（中断响应时延≤1微秒，任务切换时延≤1微秒）、多内核混合部署，支持多机高效协作。

多硬件形态兼容：通过弹性部署、软硬件解耦、机器人应用开发中间件模块化及接口标准化机制，适配工业机械臂、AGV、人形机器人和无人机等不同形态、不同大小的设备。

AI原生：内置AI框架与算法库，配备智能体开发框架，支持原生AI能力构建，推动机器人从“单体智能”迈向“群体智能”。

丰富的API与开发工具链：支持仿真、调试、推理训练等多工具开发模式，提升研发效率。

M-Robots OS开源计划将以分阶段、全栈式策略推进，开源节奏如下：

2025年7月24日：首期开源，已上线核心子系统、核心三方中间件库、管理器Ferrium、可视化调试工具；

2025年12月：发布公板芯片适配、专属驱动框架、分布式反控机制、DFX能力；

2026年6月：开放混合部署架构、超级设备支持、软总线增强、融合组网技术及AI训练工具；

2026年12月：推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力调度、多机协同支持、AI-Agent框架与仿真工具链；

2027年：实现基于Agent的群体智能协作体系，推出统一机器人IDE开发环境。