宇树科技携双足机器人H1进入仿人机器人市场
站长云网宇树科技发布了其首款人形双足机器人UnitreeH1。H1预计售价低于9万美元，旨在与特斯拉、Figure和AgilityRobotics等公司生产的其他仿人机器人相抗衡。就基本规格而言，它高1805毫米（71英寸），重约47千克（104磅），有效载荷可达30千克（66磅）。
髋关节、膝关节和踝关节为每条腿提供了五个自由度，肩关节和肘关节为每只手臂提供了四个自由度。Unitree公司自己的M107电机可在每个关节处提供360牛米（266磅英尺）的扭矩。据报道，灵活的手指也在设计之中。
通过头戴式英特尔RealSenseD435i深度感应摄像头和LivoxMID360LiDAR模块，H1能够360度"观察"周围环境。双英特尔酷睿i7-1265U微处理器对这些摄像头的实时输出进行分析，使机器人能够以每秒超过1.5米（4.9英尺）的速度在凹凸不平的地形上行走。Unitree预计，它的运行速度可达每秒5米（16英尺），即每小时4.5公里，或每小时3.4英里。
H1双足机器人的电源由一块可拆卸的15安培（864瓦时）锂电池提供，目前还没有关于续航时间的消息。
你可以在下面的视频中看到UnitreeH1的原型在经受多次踢打的情况下四处行走。该公司表示，它将在三到十年内投入商用。
责任编辑：站长云网
踩一下[0]
顶一下[0]