8月19日7时35分，朱雀三号重复使用遥二运载火箭从东风商业航天创新试验区升空。约137秒后，一二级分离：二级继续飞行，将鸿擎科技研制的鸿鹄03星送入预定轨道；一级进入返回段，先后完成高空调姿、再入点火减速、气动滑行和着陆点火。7时43分许，它在甘肃民勤的朱雀三号着陆场展开支腿，稳定落地。
蓝箭航天称，这是国内首次使用着陆支腿完成运载火箭一级回收，也是首次完成入轨级火箭一级陆地回收。
这次成功，正好补上了遥一没能完成的最后一段。去年12月，朱雀三号遥一已经入轨，一级却在最后着陆阶段失利。
遥二并不是把遥一原样再飞一次。蓝箭称，研发团队根据遥一数据减少了着陆点火发动机数量，给箭上安控系统增加落点预判，并调整返回控制和再入防护。几项改动都集中在一级分离之后的返回和落地。
回收成功之后，下一个问题是落回来的一级需要修多久、还能不能再飞。蓝箭已经给出了一个时间窗口：公司相关负责人告诉《科创板日报》，计划半年内开展回收箭体复飞试验，并跑通“发射—回收—检测—复用”的完整闭环。
一级落地之后，蓝箭第一次拿到一枚经历完整发射和再入的真箭。发动机、贮箱和热防护在完整飞行和再入后状态如何，如今可以在回收箭体上逐项检查。检查结果会决定遥二是否值得复飞，也会反过来影响后面的火箭怎么造。
火箭落地解决的是工程问题，落地后多久能再飞，才开始回答商业问题。